近期，自动驾驶技术加快迭代，推动百度萝卜快跑等无人驾驶出租车商业化落地，同时为汽车产业智能化水平提升提供重要支撑。
机构预测，到2025年，我国l2/l3级自动驾驶渗透率将超55%，对应智能汽车销量近1300万辆，l4级无人驾驶开始商业化落地。到2030年，无人驾驶全球市场空间有望达到2.44万亿美元。
开展示范运营
11月29日，百度举办apolloday技术开放日。百度宣布，将持续扩大业务规模，2023年着力打造全球最大全无人自动驾驶运营服务区。
政策推动无人驾驶商业化落地。目前，北京、上海、广州、深圳、天津、武汉等地区出台了智能网联汽车道路测试管理办法和实施细则，允许企业展开自动驾驶道路测试和示范运营。
今年4月，北京首次开放乘用车无人化运营试点，采用“主驾无人、副驾驶配备安全员”的模式；7月，深圳出台相关政策，允许完全自动驾驶的智能网联汽车在限定区域内合法上路，该类汽车可以不配备驾驶员。
当前，百度、waymo等公司均加快自动驾驶商业化进程。百度继在重庆、武汉开展全无人自动驾驶商业运营后，在北京继续扩大无人驾驶测试范围。
百度2022年第三季度财报显示，2022年第三季度，萝卜快跑订单量超过47.4万单，同比增长311%，环比增幅达65%。在北京、上海和广州，萝卜快跑平均单车日订单量达15次以上，接近传统网约车服务的日均订单量。百度相关负责人表示，从覆盖范围、订单量、用户黏性等维度来看，萝卜快跑已形成“连点成线、积线成面”之势。
百度自动驾驶技术专家陈竞凯表示，百度apollo依托坚实的ai技术底座，实现了从全无人运营到规模商业化运营。目前，自动驾驶技术泛化能力进步速度超预期。
构建全链条技术方案
此次技术开放日上，百度自动驾驶技术专家公布自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制，以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。其中，apollo自动驾驶地图具备低成本、重体验、可量产等特点。
百度自动驾驶技术专家王井东介绍，文心大模型-图文弱监督预训练模型，背靠文心图文大模型数千种物体识别能力，大幅扩充自动驾驶语义识别数据，如特殊车辆(消防车、救护车)识别等；得益于文心大模型-自动驾驶感知模型10亿以上参数规模，通过大模型训练小模型，自动驾驶感知泛化能力显著增强。
高精地图是高级别自动驾驶不可或缺的底层支撑。百度自动驾驶技术专家黄际洲介绍，在高精地图领域，ai是降本增效的关键，百度高精地图自动化率已达到96%，极大缓解应用成本高的问题。同时，为保障自动驾驶高安全性，apollo自动驾驶地图融合车端感知数据与多源地图，实时生成在线地图，满足自动驾驶过程中实时更新的需求。
黄际洲表示，为提升自动驾驶舒适性，apollo自动驾驶地图基于百度地图1200万公里的路网覆盖范围及海量时空数据，结合数亿位司机的驾驶知识沉淀，构建全路网级别的驾驶知识图谱。“学习人类司机经验，用驾驶知识图谱为自动驾驶搭建进步阶梯。”
此外，百度自动驾驶技术专家李昂提出了“高提纯、高消化”的数据闭环设计理念及方案。据介绍，该方案利用车端小模型和云端大模型，实现高效率数据挖掘和自动化标注；数据消化架构实现自动化训练，具备联合优化和数据分布理解的能力，有效利用高纯度数据进一步提升自动驾驶系统的整体智能水平。
助力车企智能化
在政策的推动下，汽车智能网联技术发展迅速，智能汽车市场规模及渗透率显著提升。数据显示，2022年第一季度，我国具备l2级别自动驾驶功能且可进行ota升级的智能汽车渗透率超20%，预计到2025年渗透率将超过40%。
相关企业在智能化领域不断加大投入。小米集团ceo雷军表示，自动驾驶是汽车工业中最复杂的模块，也是小米汽车的一个突破方向。“小米汽车第一阶段规划140辆自动驾驶测试车，陆续在全国进行研发验证工作。”
2021年8月，小米集团收购自动驾驶公司深动科技。另外，小米集团对纵目科技、禾赛科技、几何伙伴、爱泊车等产业链公司进行投资，涉及激光雷达、视觉传感器、自动驾驶环亚棋牌的解决方案、核心传感器等领域，总金额超过20亿元。
百度等科技公司则运用其高级别自动驾驶技术助力车企智能化发展。中国证券报记者了解到，比亚迪已选择百度作为其智能驾驶供应商，百度向比亚迪提供“行泊一体”anp智驾产品与“人机共驾”地图。2019年，威马汽车与百度达成战略合作，双方在l3以及l4级别自动驾驶环亚棋牌的解决方案领域达成长期战略环亚棋牌的合作伙伴关系。2018年，长城汽车与百度签署战略合作备忘录，双方宣布将在车辆智能网联、自动驾驶、共享出行、大数据等领域展开战略合作。
咨询机构idc发布的《全球自动驾驶汽车预测报告(2020-2024)》显示，2024年，全球l1-l5级自动驾驶汽车出货量预计将达到5425万辆，2020年至2024年的年均复合增长率达到18.3%。
（金一丹）